توضیحات

جهت دانلود فایل پی دی اف خلاصه کتاب، بر روی لینک زیر کلیک نمایید.

M225_Abstract

سخن مولف

امروزه کتاب‌های متعددی در زمینه کنترل پیشبین به زبان‌های مختلف دنیا چاپ و منتشر شده است. کنترل پیشبین به عنوان یکی از روش‌های کنترلی مدرن که از دهه ۷۰ میلادی از صنعت وارد حوزه دانشگاه شده است بیشتر از پیش مورد توجه محققان داخلی قرار گرفته است. کنترل پیشبین صریح به عنوان یکی از شاخه‌های مهم کنترل پیشبین، زمینه کاربردی برای استفاده کنترل‌کننده‌های طراحی شده را فراهم آورده است. عدم وجود منابع به زبان فارسی از مشکلات موجود در راه پژوهش محققان گرامی در این زمینه بوده است. لذا در این جا سعی شده است با مطرح کردن مفاهیم اصلی کنترل پیشبین صریح به همراه مثال‌های مناسب، یک منبع مناسب در اختیار این عزیزان قرار گیرد.
در تالیف کتاب فرض بر این نهاده شده است که خواننده در زمینه کنترل پیشبین اطلاعات کافی داشته باشد. در این صورت این کتاب با پوشش کامل مفاهیم حوزه کنترل پیشبین صریح، یک روش نوین برای گسترش کاربرد کنترل پیشبین صریح ارائه می‌دهد.
تالیف، تدوین و ویرایش کتاب در حدود یک سال به طول انجامیده است. از تمام افرادی که در این مدت به نحوی در انجام این کار مشارکت و همکاری داشته‌اند تشکر و قدردانی می‌کنم. همچنین بخش قابل توجهی از زمان مذکور را که باید در کنار خانواده‌ام می‌بودم، در پشت میز کار صرف نموده‌ام. لذا از خانواده عزیزم بابت صبر و حوصله‌ای که به خرج دادند کمال قدردانی را دارم و سهم خود از این کتاب را از صمیم قلب به آنان تقدیم می‌کنم.

شيوه سازماندهي کتاب حاضر به‌صورت زیر می‌باشد.
این کتاب شامل پنج فصل می‌باشد که شامل مباحث آموزشی و پژوهشی در زمینه کنترل پیش‌بین صریح غیرخطی است. فصول این کتاب: تاریخچه کنترل پیش‌بین، پیشینه کنترل پیش‌بین صریح و دینامیک غیرخطی، طراحی کنترل‌کننده و بررسی پایداری، شبیه‌سازی و نتایج، جمع‌بندي و پيشنهادها می‌باشد.
در پایان، بر خود لازم می‌دانم از همه عزیزانی که در مراحل گوناگون آماده‌سازی این کتاب من را یاری نموده‌اند، صميمانه تقدير و تشكر ‌نمايم.